發那科368報警以及相關編碼器報警的原因有·│₪•✘：

1·│₪•✘：電機後面的編碼器有問題☁••▩▩，如果裝置執行加工環境很差☁••▩▩，有時會有切削液或液壓油浸入編碼器中導致編碼器故障·▩☁│▩。

2·│₪•✘：編碼器的反饋電纜有問題☁••▩▩，電纜兩側的插頭沒有插好·▩☁│▩。由於機床在移動過程中☁••▩▩，坦克鏈會帶動反饋電纜一起動☁••▩▩，這樣就會造成反饋電纜被擠奪或磨損而損壞☁••▩▩，從而導致系統報警·▩☁│▩。尤其是偶然的編碼器方面的報警☁••▩▩，很大可能是反饋電纜磨損所致·▩☁│▩。

3·│₪•✘：伺服放大器的控制側電路板損壞·▩☁│▩。

解決方案·│₪•✘：

1·│₪•✘：把此電機上的編碼器跟其它電機上的同型號編碼器進行互換☁••▩▩，如果互換後故障轉移說明 編碼器本身已經損壞·▩☁│▩。

2·│₪•✘：把伺服放大器跟其他同型號的放大器互換☁••▩▩，如果互換後故障轉移說明放大器有故障·▩☁│▩。

3·│₪•✘：更換編碼器的反饋電纜☁••▩▩，注意有的時候反饋電纜損壞後會造成編碼器或放大器燒壞☁••▩▩，所以最好先確認反饋電纜是否正常·▩☁│▩。

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